Как собрать много грибов и не заблудиться в незнакомом лесу
Октябрь – пора тихой охоты за грибами и ягодами. Чтобы не заблудиться, многие из Вас пользуются компасом, кто-то ориентируется по солнцу, по сторонам света.
Но иногда бывает так: Вы увлеклись грибной охотой, и вышли из леса совсем не в том месте, где оставили машину. Одну проблему решили, но появилась другая…
Управление шаговым двигателем
Шаговые двигатели – это особый класс двигателей постоянного тока. Они кардинально отличаются от привычных коллекторных двигателей. Главное отличие шагового двигателя от двигателей других типов в том, что поворот его ротора осуществляется на некоторый, заданный конструкцией и схемой управления, строго определенный угол (шаг). Отсюда и главное преимущество шаговых двигателей – возможность точно позиционировать положение его ротора и удерживать его в этом положении без использования специальных муфт и тормозов (достаточно просто не снимать напряжение с обмоток). Еще одно важное достоинство двигателей этого типа в том, что максимальный момент ротора достигается на малых скоростях вращения. Это позволяет отказаться от сложных дорогостоящих редукторов, которые трудно изготавливать в радиолюбительских условиях. Эти два основных фактора делают шаговые двигатели незаменимыми при конструировании различных исполнительных механизмов, например, для управления манипуляторами в робототехнике, в станках (для подачи резца или фрезы) и т.п. Отсутствие коллектора делает шаговые двигатели практически вечными.
Цифровой электронный регулятор на базе AT90S2313-10PI
В статье представлен цифровой электронный регулятор, на базе микроконтроллера AVR. Особенностью данного устройства является то, что применяемый микроконтроллер реализует функцию управляемого генератора ШИМ-сигнала.
Автомат лестничного освещения (версия 2)
Ранее уже публиковались материалы [2, 3] по исправлению ошибки в зарубежной публикации [1]. В настоящей статье предпринята попытка дальнейшей модернизации автомата лестничного освещения дома на основе ранее опубликованных материалов.
Неработающие звуковые сигнализаторы. Опыт исправления ошибок
Человеку свойственно ошибаться, однако надо стремиться не только не допускать новых ошибок, но и иметь мужество признавать совершенные. В первую очередь, это касается авторов, публикующих свои или чужие, что, к сожалению, нередкость, разработки и идеи. Такая жизненная позиция влияет не только на престиж авторов, но и на итоги работ «потребителей» их «продукции». Ведь авторы работают для других людей и об этом не должны забывать.